无框力矩电机(内转子外转子)系列
产品简介
什么是无框力矩电机？
无框力矩电机是一种**无机械外壳**的伺服电机，仅包含**定子**和**转子**核心部件，直接集成到设备的机械结构中。它通过高精度编码器实现闭环控制，具有**高扭矩密度、零背隙、快速动态响应**等特点，适用于直接驱动场景。
内转子 vs 外转子：结构对比
| 类型 |
内转子无框电机 |
外转子无框电机 |
| 结构 |
转子在内部，定子包裹转子 |
定子在内部，转子包裹定子 |
| 扭矩密度 |
较高（适合高速、轻负载） |
更高（适合低速、高负载） |
| 惯量匹配 |
转子惯量小，动态响应快 |
转子惯量大，适合重载启动 |
| 散热 |
依赖外部散热设计 |
自然冷却效果更好 |
核心优势
- 零背隙：无机械传动结构，消除齿轮或皮带传动误差。
- 高精度控制：搭配多圈绝对式编码器，重复定位精度可达±0.001°。
- 紧凑设计：直接集成到设备中，节省空间。
- 高效节能：无刷设计+直接驱动，效率可达90%以上。
应用场景
- 机器人关节：协作机器人、机械臂的直接驱动。
- 医疗设备：手术机器人、CT扫描仪的精密定位。
- 半导体制造：晶圆传输、光刻机的高精度运动控制。
- 航空航天：卫星天线、飞行器舵机的轻量化设计。
选型建议
- 转速 vs 扭矩：内转子适合高速（＞3000RPM），外转子适合低速高扭矩（＜1000RPM）。
- 惯量匹配：负载惯量与电机惯量比建议＜5:1。
- 编码器分辨率：精密应用推荐20-bit以上多圈编码器。
- 品牌推荐：Kollmorgen、T-Motor（内转子）；Parker、Allied Motion（外转子）。
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