由于步进电机及驱动器型号较多、种类较多，所以用户在选择时应有一定的讲究，这样才能以最优的性能、最低的价格选择好自己所需的产品。下面是选型时应该注意的几点要求。
1、首先确定步进电机拖动负载所需要的扭矩。
最简单的方法是在负载轴上加一杠杆，用弹簧秤拉动杠杆，拉力乘以力臂长度既是负载力矩。或者根据负载特性从理论上计算出来。
由于步进电机是控制类电机，所以目前常用步进电机的最大力矩不超过45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围，可以考虑加配减速装置。
2、根据负载最大力矩和最高转速这两个重要指标，再参考〈矩-频特性〉，就可以选择出适合自己的步进电机。如果您认为自己选出的电机太大，可以考虑加配减速装置，这样可以节约成本，也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比，要综合考虑力矩和速度的关系，选择出最佳方案。
3、最后还要考虑留有一定的(如50%)力矩余量和转速余量。
4、可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。
5、尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。