直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。直线模组是三轴工业机器人里面最重要的一个组成部分，对于很多工业企业来说，直线模组的应用范围还是很广的，这主要是由于直线模组具有以下三个技术方面的特点而决定的。
1、设计样式实用
对于工业生产来说，不需要把直线模组设计的像一件艺术品一样，只要实用就可以了，在实用的基础之上还要做到最大程度的减少空间的使用，也就是说要做到紧凑化设计，直线模组的整体体积适中，在这些基础之上还要做到承载力也在足够大才行。
2、规格多，配件全
为了能让更多的企业买到最合适的直线模组产品，设计了多种不同的规格以及相关的配件，企业只要按照说明书进行安装操作就可以了，并不需要让专业的技术人员上门进行安排，简单又实用，适合很多企业。
3、精密度高，承载力强
精密度应该是机械真线模组最应该具备的特点之一了，因为机械和人工而比而言，一个最大的优势就是精密度要高很多，而且不会随着时间的推移而产生太大的精密度变化，这样才能保证在工业流水线上面可以起到很好的作用，减少人力的消耗，而且承载力也是可以根据每个企业不同的具体情况来进行定制的，如果需要通过直线模组的产品重量比较大，那么可以采用承载力更好一些的材料进行生产。
直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。随着直线模组在不同行业领域中的广泛应用，它在工业生产中的作用也被越来越多的企业管理者开发与创新，到如今，直线模组已经走向了更加智能化发展的道路。那么直线模组在选择时需要有哪些注意的呢?
1、考虑运动灵敏度和定位精度
智能工业最大的一个特点在于它的精准和灵敏度，线性模组的应用更是如此。为了保证它的精准和灵敏，需要了解到运动构件能实现的最小行程，以及运动构件按要求停止在指定位置的能力大小。
2、看一下设备的抗振性能和稳定性能
所谓的抗振性能是指模组在被迫接受振动或者冲击时的性能发挥，而稳定性则是在某些冲击或者振动等特定条件下并没有出现振动的性能。某种意义上讲，这两者种性能可以说是同一个属性，其抗振性能越出色，其稳定性越好，反之亦然。
3、看一下模组的刚度如何
对于所有的精密仪器和机械而言，它们的刚度的大小是影响模组本身是否变形的重要的因素。当模组的刚度不足时很容易引起模组本身的变形，而模组变形影响最大的就是构件间的相对位置和导向精度了。